Rostogolire fara alunecare,

Palanul dublu Mărimea poartă numele de raport de demultiplicare şi este direct proporţional cu diferenţa R-r. Pentru un raport de demultiplicare mic trebuie ca r să fie apropiat de R. Palanul dublu fig.

Sarcina care poate fi ridicată este în acest caz dublă. Scripete S are rolul de a egaliza cele două ramuri ale cablului. Roata Atunci când avem de transportat un corp pe un teren orizontal se constată că este mult mai convenabil sa-l transportăm folosindu-ne de nişte roţi pe care să aşezăm corpul decât să-l târâm.

Descoperirea roţii a reprezentat o invenţie de o importanţă deosebită în istoria umanităţii. Utilizarea ei la transportul greutăţilor foarte mari, în civilizaţia antică romană, este ilustrată mai jos[1]: Fig. Sisteme de transport a greutăţilor. Vedere laterală J. Adam Fig. Vedere în perspectivă J. Adam a Roata trasă Se consideră un cilindru de masă m şi raza R tras, în centru, de o forţă orizontală constantă F fig.

Roata trasă Ecuaţiile de echilibru vor fi: alături de condiţiile impuse experimental: Pot exista mai multe moduri de rupere a legăturii cu frecare: i În cazul în care avem rostogolire fără alunecare presupunem îndeplinită condiţia iar momentul de rostogolire care se opune rostogolirii roţii devine determinat prin ruperea legăturii:.

Ecuaţiile de echilibru rostogolire fara alunecarede unde, prin adunare, rezultă forţa de tracţiune minimă necesară pentru ruperea legăturii deci pentru mişcarea cu viteză constantă a roţii :. Frecările trebuie să asigure îndeplinirea relaţiei de unde rezultă condiţia de rostogolire, fără alunecare, sub acţiunea unei forţe F: şi.